Technical on Merrimac

Dividir o barramento NMEA 2000: um truque simples com um interruptor

Sat, 04 Jul 2026 07:35:01 +0200

A bordo do Merrimac temos muito equipamento NMEA 2000. O backbone percorre o barco de uma ponta à outra e serve umas duas dezenas de dispositivos físicos — computador e comandos do piloto automático, dois grandes plotters, ecrãs de instrumentos, o CPU H5000 Hercules, sensores de vento, profundidade, rumo e GPS, o AIS e o computador de bordo. Ao todo, ocupam cinquenta endereços no barramento.

Carregar e descarregar ficheiros nos plotters cartográficos Navico com NOS

Sun, 19 Jun 2022 22:36:24 +0200

Os plotters cartográficos da Navico (B&G, Simrad e Lowrance) que correm o NOS, ou seja, os Zeus, Vulcan, NSS, NSO, Carbon, etc., têm uma funcionalidade pouco conhecida que é uma ajuda enorme se precisar regularmente de passar ficheiros de outro sistema para o aparelho, ou vice-versa. O sistema operativo Linux destes aparelhos tem o protocolo FTP ativado. Isto permite transferir ficheiros através da ligação Ethernet do aparelho. Não interessa se é sem fios ou não.

Roupa para lavar

Sat, 07 Sep 2019 13:46:41 +0200

Por alguma razão, a nossa máquina de lavar ganhou vontade própria e deixou de nos dar ouvidos: só faz um ciclo de centrifugação de um minuto e depois para. Tentámos arranjar um técnico da AEG, mas sem sucesso. Por isso, ontem comprámos uma nova, que chega esta tarde. Para tirar a velha contámos com a ajuda do Miguel, filho dos nossos amigos madeirenses Paz e Carlos, que vive e trabalha em Lisboa.

Chumaceira com luz verde

Mon, 29 Jul 2019 19:46:13 +0200

O Ricardo, da KM, fez um trabalho excelente a pôr em ordem a chumaceira de impulso que tanto nos tinha chateado. Não está perfeita, mas está suficientemente boa para podermos partir.

Aqui está a chumaceira em funcionamento. Se olharem com atenção, dá para ver que ainda ficou uma ligeira oscilação – reparem na peça de aço, mais para o fundo do vídeo.

Material médico

Tue, 23 Jul 2019 11:27:28 +0200

Em Harlingen não convém nada ficar doente por uns tempos: a farmácia está vazia!

Partida adiada por causa de uma chumaceira

Sun, 21 Jul 2019 13:57:28 +0200

Na quinta-feira passada, um dos mecânicos do estaleiro fez uma última inspeção e encontrou um problema na chumaceira de impulso (em neerlandês: stuwdruklager), que serve para transmitir ao casco o impulso produzido pelo hélice.

Esta chumaceira existe para que não seja o próprio motor a fazer esse trabalho, o que permite montá-lo em apoios (muito) macios. O resultado é muito menos ruído e vibração, algo que é sempre um problema num barco de alumínio: o alumínio não amortece estas coisas como a fibra de vidro ou a madeira.

O Ecopilot da L&S reduz o consumo de corrente do piloto automático hidráulico

Thu, 02 Jun 2011 17:42:00 +0200

Acabei de instalar um Ecopilot, fabricado pela francesa Lecomble et Schmitt. Deixem-me explicar o que isto faz e que diferença faz no nosso consumo de energia.

O nosso piloto automático usa uma bomba reversível que empurra óleo hidráulico para trás e para a frente através de um cilindro bastante robusto. Tem força de sobra para governar o barco — seguramente muito mais do que eu!

Comandos AIS proprietários da SRT

Fri, 25 Feb 2011 11:19:00 +0100

O meu Navico NAIS-300, tal como a maioria dos outros produtos comerciais AIS classe B que já andam por aí há algum tempo, usa a placa OEM AIS classe B da SRT. Sei que a mesma placa é usada no Raymarine 500, no True Heading AIS-CTRX, na Transas, no Digital Yacht AIT250/1000 e em muitos outros. O sinal revelador parece ser o transponder vir acompanhado do software Pro AIS. Liguei um registador de dados série para descobrir que comandos NMEA-0183 o software Pro AIS envia ao transponder. Infelizmente, nem a SRT nem nenhum dos fabricantes publica o protocolo.

Design do CANBoat parte III - A escolha do hardware do servidor

Tue, 21 Sep 2010 22:32:00 +0200

O servidor em que o CANBoat corre foi sempre pensado para funcionar 24 horas por dia, 7 dias por semana. Isto significa que tem de ser fiável e gastar pouca energia. O consumo vai-se acumulando ao longo de períodos mais longos. Algo que gaste 3 W consome 6 Ah a 12 V por dia. Por isso, cada watt conta!

Design do CANBoat, parte II - porquê um website, e porquê TCP e JSON

Tue, 21 Sep 2010 17:13:00 +0200

Uma das primeiras coisas que as pessoas me perguntam quando lhes mostro a minha app no iPhone ou no iPad é onde a podem descarregar na App Store. A resposta é simples: não podem. Nem precisam. Seria mau design se precisassem!

Design do CANBoat, parte I - Um visualizador de dados simples e comando remoto para o barco

Tue, 21 Sep 2010 16:51:00 +0200

Hoje gostava de vos contar um pouco mais sobre o conjunto de hardware e software que desenvolvi para controlar e navegar uma embarcação de recreio de pequeno a médio porte. A ideia base é reaproveitar os dispositivos móveis que a maioria dos velejadores já tem, como smartphones, tablets, portáteis ou computadores.

Cablagem Ethernet amarela da Navico

Thu, 06 May 2010 11:07:00 +0200

O conector Ethernet ‘amarelo’ da Navico, usado nos novos aparelhos Lowrance como a série HDS, tem a vantagem de ser estanque e de permitir fazer facilmente uma ligação fiável de rosca:

Se quiser usar um switch Ethernet normal, ou mandar alguém passar cabos Ethernet por condutas apertadas, não dá para usar a cablagem Ethernet normal da Lowrance e é preciso cravar uma ficha RJ-45 no cabo da Lowrance.

Noções básicas de unidades e grandezas elétricas

Sat, 01 May 2010 17:26:00 +0200

Estou farto e mais que farto de artigos na imprensa náutica generalista, escritos por autores confusos, que baralham números e grandezas elétricas.

Provavelmente isto acontece porque as unidades elétricas são um pouco diferentes das unidades que usamos para comprimento, velocidade e distância.

Os switches Ethernet «eco» são mesmo mais verdes?

Sun, 06 Dec 2009 10:23:00 +0100

Houve recentemente uma discussão no Panbo em que algumas pessoas propuseram usar Ethernet a bordo, mais concretamente o protocolo IP sobre uma camada física 100BASE-TX ou 1000BASE-T. Continuo cético por várias razões. Uma delas é que uma pilha IP exclui o uso de microcontroladores pequenos, ou então obriga a hardware adicional. Isso faz subir o custo do nó de hardware mais simples. Um sistema baseado em Zigbee ou Bluetooth dá-se muito melhor com hardware modesto e tem a vantagem adicional de dispensar fios.