Technical on Merrimac

NMEA 2000バスを分割する:スイッチひとつの簡単な裏技

Sat, 04 Jul 2026 07:35:01 +0200

Merrimacには NMEA 2000 機器がたくさん載っています。バックボーンは船の端から端まで通っていて、物理的なデバイスはおよそ二十数台。オートパイロットのコンピューターとコントローラー、大きなチャートプロッターが2台、計器ディスプレイ、H5000 Hercules CPU、風向風速・水深・ヘディング・GPSの各センサー、AIS、そして船のコンピューター。合わせるとバス上のアドレスを50個も占有しています。

Navico NOSチャートプロッターへのファイルのアップロードとダウンロード

Sun, 19 Jun 2022 22:36:24 +0200

NOSで動いているNavico(B&G、Simrad、Lowrance)のチャートプロッター、つまりZeus、Vulcan、NSS、NSO、Carbonなどには、あまり知られていない機能があります。別のシステムとの間でファイルを頻繁にやり取りする人には、これがものすごく役に立ちます。実はこれらの機器のLinux OSでは、FTPプロトコルが有効になっているのです。これを使えば、機器のイーサネット接続経由でファイルを転送できます。無線か有線かは関係ありません。

洗濯

Sat, 07 Sep 2019 13:46:41 +0200

どういうわけか、うちの洗濯機が自我に目覚めてしまったらしく、もうこちらの言うことを聞いてくれません。1分間だけ脱水をしたら、そこでピタッと止まってしまうんです。AEGの修理業者を手配しようとしたのですが、うまくいきませんでした。というわけで、昨日新しいのを買いまして、今日の午後に届く予定です。古い洗濯機を運び出すのは、マデイラの友人パスとカルロスの息子で、リスボンに住んで働いているミゲルに手伝ってもらいました。

ベアリング、無事にゴーサイン

Mon, 29 Jul 2019 19:46:13 +0200

KMのリカルドさんが、悩みの種だったスラストベアリングを見事に仕上げてくれました。完璧とまではいきませんが、出航するには十分です。

医療品の備え

Tue, 23 Jul 2019 11:27:28 +0200

しばらくハーリンゲンでは病気になれません。薬局が空っぽになってしまいましたから！

ベアリングのせいで出航延期

Sun, 21 Jul 2019 13:57:28 +0200

先週の木曜日、造船所のメカニックの一人に最終点検をしてもらったところ、スラストベアリング（オランダ語では stuwdruklager）に問題が見つかりました。これはプロペラが生み出す推力を船体に伝えるための部品です。

L&S Ecopilotで油圧式オートパイロットの消費電流を削減

Thu, 02 Jun 2011 17:42:00 +0200

フランスのLecomble et Schmitt社製のEcopilotという装置を取り付けました。これが何をするものなのか、そして消費電力がどれくらい変わったのかをご紹介します。

うちのオートパイロットは可逆ポンプを使っていて、かなり頑丈なシリンダーに作動油を行ったり来たりさせています。艇を操舵するには十分すぎるほどのパワーがあります。少なくとも私よりはずっと力持ちです!

SRT独自のAISコマンド

Fri, 25 Feb 2011 11:19:00 +0100

私のNavico NAIS-300は、以前から市販されている他の多くのAISクラスB製品と同じく、SRT製のAISクラスB OEMボードを使っています。同じボードはRaymarine 500、True Heading AIS-CTRX、Transas、Digital Yacht AIT250/1000など、ほかにもたくさんの機種に載っています。見分け方は、どうやらAISトランスポンダーにPro AISソフトウェアが付属しているかどうかのようです。そこでシリアルデータロガーをつなぎ、Pro AISソフトウェアがトランスポンダーにどんなNMEA-0183コマンドを送っているのか調べてみました。残念ながら、SRTも各ベンダーもこのプロトコルを公開していないのです。

CANBoat設計その3 - サーバーハードウェアの選定

Tue, 21 Sep 2010 22:32:00 +0200

CANBoatを動かすサーバーは、最初から24時間365日稼働させる前提で設計してきました。つまり、信頼性が高く、消費電力が少ないことが必須です。消費電力は長期間になるとじわじわ効いてきます。3Wの機器でも、12Vで1日あたり6Ahを消費します。1ワットたりとも無駄にはできません！

CANBoat設計その2 ― なぜウェブサイトなのか、そしてなぜTCPとJSONなのか

Tue, 21 Sep 2010 17:13:00 +0200

iPhoneやiPadで自作アプリを見せると、まず聞かれるのが「App Storeのどこからダウンロードできるの?」という質問です。答えはシンプルで、「できません」。そもそもその必要がないんです。もしダウンロードが必要だったら、それこそダメな設計ですからね!

CANBoat設計その1 ― シンプルなデータビューアとボートのリモートコントロール

Tue, 21 Sep 2010 16:51:00 +0200

今日は、小型から中型のプレジャーボートを制御・航海するために私が開発したハードウェア／ソフトウェア構成について、もう少し詳しくお話ししたいと思います。基本的なアイデアは、ほとんどのボート乗りが持っているモバイル機器、つまりスマートフォン、タブレット、ノートパソコンやパソコンを再利用しよう、というものです。

Navico の黄色いイーサネットケーブル

Thu, 06 May 2010 11:07:00 +0200

HDS シリーズなど Lowrance の新しい機器に使われている Navico の「黄色い」イーサネットコネクタは、防水仕様で、ひねって差し込むだけで確実に接続できるのが利点です。

電気の単位と量の基礎

Sat, 01 May 2010 17:26:00 +0200

ボート関連の一般誌で、よくわかっていないライターが電気の数値や量をごちゃまぜにしている記事には、もううんざりです。

省エネ（エコ）イーサネットスイッチは本当にエコなのか？

Sun, 06 Dec 2009 10:23:00 +0100

先日、Panboで議論があり、イーサネット、より具体的には100BASE-TXや1000BASE-Tの物理層の上でIPプロトコルを使う方式を船内ネットワークに、と提案している人たちがいました。私はいくつかの理由から、まだそれには懐疑的です。そのひとつは、IPスタックを載せるとなると小型のマイコンが使えなくなるか、追加のハードウェアが必要になるという点です。そうなると、ネットワークにつなぐ最小限の機器のコストが上がってしまいます。ZigbeeやBluetoothベースのシステムのほうがローエンド機器にずっと優しいですし、配線がいらないというおまけまで付いてきます。